Справочник
КОНСТРУКТОРА

Главная Материалы Шероховатость поверхностей Допуски и посадки Конструктивные элементы Расчеты Рабочие чертежи Контакты От автора Вход

Расчет привода перемещения тележки


Сопротивление при перекатывании колес по рельсам

где    G0 = Gт + Gг  - суммарная нагрузка на колеса
    Gт - вес тележки
    Gг - вес тележки
    Дк - вес тележки
    f - Коэффициент трения качения колеса по рельсу

Сопротивление от трения в цапфах колес

Суммарное статическое сопротивление перемещению тележки
Wп = К(W1 + W2)
где К – коэффициент, учитывающий влияние реборд

Колеса ПодшипникиКолея крана в м
Башенного мостового козлового
До 6 6-16 16-25 25-40 Более 40
Цилиндрические Сколжения
Качения
1.3
2.0
1.4
2.2
1.5
2.4
1.6
2.6
1.8
3.2
Конические Сколжения
Качения
1.1
1.2
1.2
1.3
1.25
1.4
1.3
1.5
1.4
1.6

Сопротивление от сил инерции

   где q = 9.81 м/c2 – ускорение силы тяжести

Усилие, необходимое для перемещения тележки с учетом силы инерции Wс = Wп + Wин

Необходимый момент на ведущих колесах
  

Число оборотов колес  

Мощность электродвигателя, необходимая для перемещения тележки
кВт
где    ηп – КПД передачи

Проверка коэффициента запаса сцепной силы.

Расчет проводится с учетом веса груза Gтг = Gт+ Gтгр.


Статическое сопротивление передвижению тележки

Сопротивление от сил инерции

Сопротивление в цапфах ведущих колес
Где Gт/3 - нагрузка на ведущие колеса
Сопротивление передвижению в период трогания
Wтр = W3 + W4 – W5
Сцепная сила между колесами и рельсами
Где fтр =0,15 – коэффициент трения скольжения при трогании
Коэффициент запаса сцепной силы
Минимальное значение коэффициента сцепной силы ϖmin = 1,2

ϖ >  ϖmin

Проверка коэффициента запаса сцепной силы без учета веса груза.

Статическое сопротивление передвижению тележки W6 =

Сопротивление от сил инерции W7 =

Сопротивление в цапфах ведущих колес W8 =

Сопротивление передвижению в период трогания Wтр

Сцепная сила между колесами и рельсами Т1

Коэффициент запаса сцепной силы ϖ

Вес тележки Gт = H
Вес груза Gгр = H
Диаметр колеса Дк м
Радиус цапфы колеса R м
Количество колес Z
Количество ведущих колес Zв
Коэффициент трения
качения колеса по рельсу f
Коэффициент трения в цапфе колеса fц
Скорость перемещения тележки Vт м/с
Коэффициент,
учитывающий влияние реборд К
м/с

Ускорение тележки
в период трогания ат
м/с

КПД передачи ηп
м/с
 
Яндекс.Метрика